ISAE-SUPAERO “सहकारी रोमर और ड्रोन” परियोजना, चंद्र अन्वेषण की सुविधा के लिए

टूलूज़, फ़्रांस – () – जबकि थॉमस पेस्केट ने 22 अप्रैल को अल्फा मिशन के हिस्से के रूप में लॉन्च किया, मानवता की सबसे बड़ी चुनौतियों में से एक पृथ्वी से 400,000 किलोमीटर दूर अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन से दूर है: एक चंद्र आधार बनाना। लेकिन अपने संसाधनों का दोहन करने के लिए या दूर के भविष्य के अन्वेषण मिशनों के लिए सैन्य समर्थन के रूप में चंद्रमा पर एक विस्तारित तरीके से बसने में सक्षम होने से पहले, अन्वेषण कार्य आवश्यक है। स्वायत्त स्वचालित प्रणालियों का उपयोग अंतरिक्ष के खतरनाक या दुर्गम क्षेत्रों के मानचित्रण की अनुमति देगा, अंततः एक अंतरिक्ष बंदरगाह या मानव निवास जैसे बुनियादी ढांचे को तैनात करने से पहले।

अन्वेषण की इस चुनौती का सामना करते हुए, टूलूज़ में ISAE-SUPAERO की स्पेस एडवांस्ड कॉन्सेप्ट लेबोरेटरी (SaCLaB) और संस्थान के छात्रों की एक टीम अंतरिक्ष रोबोट के नेविगेशन और स्वायत्त संचालन का अध्ययन करने के लिए एक सहयोगात्मक रोवर और ड्रोन (CoRoDro) परियोजना विकसित कर रही है। सिस्टम यह वैज्ञानिक अध्ययन यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी (ईएसए) द्वारा समर्थित IGLUNA * 2021 पहल के हिस्से के रूप में 8 विभिन्न देशों में चयनित 12 विश्वविद्यालय प्रौद्योगिकी परियोजनाओं में से एक है।

CoRoDro अवधारणा ड्रोन और रोवर के बीच संपर्क विकसित करने के लिए है। ठोस शब्दों में, ड्रोन अपने पर्यावरण की पहचान करता है और उसका नक्शा बनाता है, जो इसे रोवर तक पहुंचाता है ताकि बाद वाला इसका विश्लेषण कर सके और नेविगेशन और वैज्ञानिक प्रयोगों के लिए सबसे प्रासंगिक बिंदु चुन सके। ड्रोन द्वारा किए गए मानचित्रण के लिए धन्यवाद, वाहन सबसे छोटा मार्ग चुन सकता है और संभावित बाधाओं की पहचान कर सकता है, जिससे प्रत्येक अन्वेषण मिशन को छोटा किया जा सकता है।

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इस परियोजना का लक्ष्य यह पता लगाना है कि किस बिंदु पर रोबोटों को स्थानांतरित करने और पूर्ण स्वतंत्रता के साथ निर्णय लेने के लिए भरोसा किया जा सकता है, और निर्णय लेने के स्तर को निर्धारित करने के लिए जो विशेष रूप से अप्रत्याशित घटनाओं पर प्रतिक्रिया करने के लिए मनुष्यों को जिम्मेदार ठहराया जाता है। चंद्र स्थापना के दृष्टिकोण से, रोबोट महत्वपूर्ण गतिविधियों का समर्थन करने के लिए हस्तक्षेप करेंगे।

CoRoDro परियोजना भविष्य के अंतरिक्ष स्टेशन की गुलामी, चंद्र संसाधनों के दोहन, या महत्वपूर्ण और खतरनाक मामलों पर चालक दल और रोबोट के बीच सहयोग के विश्लेषण के संबंध में ज्ञान प्राप्त करने और वास्तविक आकार में कई सिद्धांतों का परीक्षण करने की अनुमति देती है। गतिविधियों

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