मंगल ग्रह पर उतरने के लिए चीन के पहले सफल अंतरिक्ष यान के लिए तियानवेन -1 का मार्गदर्शन करें

बीजिंग इंस्टीट्यूट ऑफ कंट्रोल इंजीनियरिंग के एक शोध प्रोफेसर शियाओली वांग ने कहा, “ईडीएल चरण, जो मंगल ग्रह के वायुमंडलीय इंटरफेस से शुरू होता है और मंगल की सतह के उतरने के साथ समाप्त होता है, मंगल लैंडिंग मिशन के लिए महत्वपूर्ण है।” वांग ने समझाया कि अधिकांश विफलताएं इस चरण के दौरान होती हैं, आमतौर पर क्योंकि मंगल और पृथ्वी के बीच संचार विलंब ईडीएल चरण के भागते समय को समायोजित करने के लिए बहुत बड़ा है।

वांग ने कहा, “अंतरिक्ष यान को स्वतंत्र रूप से विश्वसनीय प्रमुख घटना ट्रिगर प्रदान करने के लिए मार्गदर्शन, नेविगेशन और नियंत्रण (जीएनसी) करना चाहिए, साथ ही सटीक और विश्वसनीय प्रक्षेपवक्र और स्थिति नियंत्रण को लागू करने के लिए सटीक और विश्वसनीय स्थिति का अनुमान लगाना चाहिए।” “किसी भी त्रुटि के कारण मिशन विफल हो सकता है।” तियानवेन -1 में एक ऑर्बिटर और लैंडिंग मॉड्यूल होता है जिसमें एक थर्मल बैरियर, आफ्टर कवर और लैंडिंग प्लेटफॉर्म के साथ लैंडिंग गियर और एक रोवर होता है। कक्षा से लैंडिंग में संक्रमण पर, जांच विभाजित हो जाती है, क्योंकि लैंडर मॉड्यूल ईडीएल प्रक्रिया शुरू करने के लिए मंगल ग्रह के वातावरण में प्रवेश करता है। इस चरण के दौरान नियंत्रण के लिए निम्नलिखित की आवश्यकता होती है: सभी प्रमुख घटनाओं को ठीक से ट्रिगर किया जाता है; अलग-अलग टुकड़ों जैसे किसी भी उपकरण से न टकराएं; जांच पूर्व निर्धारित लैंडिंग क्षेत्र के भीतर एक विशिष्ट लैंडिंग साइट की पहचान करती है; जांच वेग, कोणीय दर और अन्य विशेषताएं आवश्यक सीमाओं के भीतर हैं; और यह कि इस प्रक्रिया में अनुचित मात्रा में ईंधन की खपत नहीं होती है।

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“इन चुनौतियों का सामना करने के लिए, जीएनसी उपकरणों में कुछ हद तक अतिरेक होना चाहिए, और जीएनसी एल्गोरिदम ऑन-बोर्ड कार्यान्वयन के लिए उपयुक्त होना चाहिए, सेंसर के लिए मजबूत और आंशिक एक्ट्यूएटर विफलताओं और अनिश्चितताओं के अनुकूल होना चाहिए,” हुआंग ने कहा। ईडीएल की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, चीन के चंद्र अन्वेषण रोवर चांग’ई के तीसरे और पांचवें संस्करणों के साथ-साथ अन्य सफल मंगल लैंडिंग मिशनों पर उपयोग किए जाने वाले नियंत्रण प्रणालियों पर इस्तेमाल किए गए पिछले जीएनसी डिजाइनों पर बनाई गई टीम। वांग और हुआंग ने नोट किया कि टीम ने एक एल्गोरिथ्म सहित नए दृष्टिकोण भी तैयार किए हैं, जो अधिक स्थिर लैंडिंग के लिए प्रारंभिक पैराशूट प्रसार के चरम उतार-चढ़ाव को संतुलित करने के लिए गतिशील गति की अधिक सटीक व्याख्या और भविष्यवाणी करता है।

तियानवेन-1 मिशन प्रोफाइल। श्रेय: बीजिंग इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी प्रेस कं, लिमिटेड पहले लेखक जियान्यु हुआंग के अनुसार, मंगल ग्रह के वातावरण से लेकर ईडीएल प्रक्रिया की जटिलता से लेकर बोर्ड पर सीमित कम्प्यूटेशनल क्षमताओं तक कई अनिश्चितताएं, एक उपयुक्त जीएनसी प्रणाली के डिजाइन को और जटिल बनाती हैं। बीजिंग इंस्टीट्यूट ऑफ कंट्रोल इंजीनियरिंग के स्पेस इंटेलिजेंट कंट्रोल लेबोरेटरी में साइंस लैब में रिसर्च प्रोफेसर और टेक्नोलॉजी।

तियानवेन-1 ईडीएल के योजनाबद्ध और जीएनसी पैटर्न। क्रेडिट: बीजिंग इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी प्रेस कं, लिमिटेड “जीएनसी सिस्टम डिजाइन की प्रभावशीलता को तियानवेन -1 की सफल लैंडिंग द्वारा प्रदर्शित किया गया था, जो एक छोटे लैंडिंग ग्रहण, चिकनी संपर्क वेग और स्थिर लंबवतता के साथ मंगल ग्रह पर उतरा,” हुआंग ने कहा। .

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चीन की मंगल जांच: ज़ूरोंग लाल ग्रह पर कैसे उतरने का प्रयास करेगा शोधकर्ताओं ने ध्यान दिया कि तियानवेन -1 अपेक्षाकृत समतल क्षेत्र में उतरा है, लेकिन भविष्य के मिशन अधिक बीहड़ इलाके और उच्च वैज्ञानिक मूल्य वाले क्षेत्रों को लक्षित करेंगे। “यह प्रौद्योगिकी के लिए नई आवश्यकताओं को लाएगा,” वांग ने कहा। “मार्गदर्शन, नेविगेशन और नियंत्रण प्रणाली में उच्च-सटीक नेविगेशन और मजबूत गतिशीलता या मंदी होनी चाहिए।”

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  • शीर्षक: तियानवेन-1 ने मंगल ग्रह पर चीन की पहली सफल लैंडिंग का मार्गदर्शन किया
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