नासा के सेल्फ-ड्राइविंग मार्स रोवर का तप ‘लीड लेता है’

आज, गुरुवार, अमेरिकी अंतरिक्ष एजेंसी ने घोषणा की कि मंगल ग्रह पर नासा का नवीनतम छह पहियों वाला रोबोट, जांच, प्राचीन जीवन के संकेतों की तलाश में ज्वालामुखी के गड्ढे के माध्यम से एक महाकाव्य यात्रा शुरू कर रहा है।

नासा के एक बयान में कहा गया है कि रोवर टीम नेविगेशन मार्गों की योजना बनाने, प्रसारण के लिए निर्देश तैयार करने और यहां तक ​​​​कि उनके पाठ्यक्रम को चार्ट करने में मदद करने के लिए 3 डी चश्मा पहनती है।

लेकिन तेजी से, एक शक्तिशाली स्वचालित नेविगेशन प्रणाली का उपयोग करते हुए, रोवर खुद ड्राइविंग का प्रभार लेगा। AutoNav कहा जाता है, यह बेहतर सिस्टम 3D आपके सामने के इलाके को मैप करता है, खतरों की पहचान करता है, और जमीन पर नियंत्रकों से अतिरिक्त मार्गदर्शन के बिना किसी भी बाधा के चारों ओर एक मार्ग प्लॉट करता है।

दक्षिणी कैलिफोर्निया में नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी में मुख्य अभियंता, रोवर प्लानर और ड्राइवर वैंडी वर्मा ने कहा, “हमारे पास ‘ड्राइविंग करते समय सोचें’ नामक क्षमता है। “रोवर स्वायत्त ड्राइविंग के बारे में सोच रहा है, जबकि इसके पहिये घूम रहे हैं।”

यह क्षमता, अन्य सुधारों के साथ, टेनसिटी को 393 फीट (120 मीटर) प्रति घंटे की शीर्ष गति तक पहुंचने में सक्षम बना सकती है; इसमें कहा गया है कि इसके पूर्ववर्ती, क्यूरियोसिटी, AutoNav के पुराने संस्करण से लैस है, यह लगभग 66 फीट (20 मीटर) प्रति घंटे की दूरी तय करता है क्योंकि यह दक्षिण-पूर्व में माउंट शार्प पर चढ़ता है।

मोबिलिटी लीडर और जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी की रोइंग प्लानर्स टीम के हिस्से माइकल मैकहेनरी ने कहा, “हमने ऑटोनव को चार या पांच बार तेज किया है।” “क्यूरियोसिटी ने जितना दिखाया है, हम उससे बहुत कम समय में बहुत आगे बढ़ रहे हैं।”

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जैसे ही जेज़ेरो क्रेटर के आधार पर दृढ़ता ने अपना पहला विज्ञान अभियान शुरू किया, AutoNav काम पूरा करने में मदद करने के लिए एक प्रमुख विशेषता होगी।

यह गड्ढा एक झील था, जब अरबों साल पहले मंगल आज की तुलना में अधिक गीला था, और दृढ़ता के लिए गंतव्य गड्ढे के किनारे पर एक सूखी नदी का डेल्टा था। अगर मंगल पर जीवन जल्दी बस गया होता, तो वहां इसके संकेत हो सकते थे। रोवर 9 मील (15 किलोमीटर) दूर नमूने एकत्र करेगा, फिर भविष्य के मिशन पर संग्रह के लिए नमूने तैयार करेगा जो उन्हें विश्लेषण के लिए पृथ्वी पर वापस लाएगा।

नासा के मार्स रोवर्स में से प्रत्येक पर काम कर चुके और मार्स 2020 पर्सवेरेंस रोवर प्रोजेक्ट मैनेजर जेनिफर ट्रॉस्पर ने कहा, “हम वहां पहुंचने में सक्षम होने जा रहे हैं जहां वैज्ञानिक और अधिक तेज़ी से जाना चाहते हैं।” “अब हम इसके चारों ओर घूमने के बजाय इस अधिक जटिल इलाके से ड्राइव करने में सक्षम हैं: यह ऐसा कुछ नहीं है जिसे हम पहले कर पाए हैं।”

बेशक, हठ अकेले AutoNav नहीं हो सकता। दृढ़ता पथ की योजना बनाने और नेतृत्व करने में रोवर टीम की भागीदारी महत्वपूर्ण बनी हुई है। पेशेवरों की एक पूरी टीम रोवर गतिविधि की योजना बनाने के साथ-साथ एक नौवहन मार्ग विकसित करती है, चाहे वह अपने गंतव्य के रास्ते में एक दिलचस्प भूवैज्ञानिक विशेषता की जांच कर रही हो या जल्द ही नमूना ले रही हो।

पृथ्वी और मंगल के बीच रेडियो सिग्नल की देरी के कारण, वे जॉयस्टिक का उपयोग करके रोवर को आगे नहीं बढ़ा सकते। इसके बजाय, वे उपग्रह छवियों को स्कैन करते हैं, कभी-कभी उन 3 डी चश्मा पहनकर, रोवर के आसपास मंगल की सतह को देखने के लिए। एक बार जब टीम रुक जाती है, तो वे मंगल ग्रह को निर्देश भेजते हैं, और रोवर अगले दिन उन निर्देशों को पूरा करता है।

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इन योजनाओं को कितनी जल्दी पूरा किया जा सकता है, इसके लिए दृढ़ता के पहियों को भी बदल दिया गया है: क्यूरियोसिटी के पहियों की तुलना में व्यास में थोड़ा बड़ा और संकरा होने के अलावा, प्रत्येक में 48 खंड हैं जो क्यूरियोसिटी के 24 शेवरॉन-पैटर्न वाले टैकल के विपरीत, थोड़ी लहराती लाइनों की तरह दिखते हैं। लक्ष्य कर्षण के साथ-साथ स्थायित्व में मदद करना था।

ट्रॉस्पर ने कहा, “व्हील डैमेज की समस्या के कारण क्यूरियोसिटी AutoNav नहीं कर सका।” “मिशन की शुरुआत में हमें छोटे, नुकीले, नुकीले पत्थरों का सामना करना पड़ा, जो पहियों में छेद करने लगे और हमारे AutoNav ने इससे परहेज नहीं किया।”

और दृढ़ता की उच्च बेली क्लीयरेंस रोवर को सुरक्षित रूप से उबड़-खाबड़ इलाकों में रोल करने में सक्षम बनाती है – जिसमें अच्छी तरह से आकार के बोल्डर भी शामिल हैं। दृढ़ता की उन्नत ऑटोनेविगेशन क्षमताओं में ENav, या एन्हांस्ड नेविगेशन, एल्गोरिथम और सॉफ़्टवेयर का एक संयोजन शामिल है जो जोखिमों का अधिक सटीक पता लगाने की अनुमति देता है।

अपने पूर्ववर्तियों के विपरीत, दृढ़ता सतह पर नेविगेट करने के लिए केवल अपने कंप्यूटरों में से एक का उपयोग कर सकती है; मुख्य कंप्यूटर खुद को कई अन्य कार्यों के लिए समर्पित कर सकता है जो वाहन को स्वस्थ और सक्रिय रखते हैं।

यह विजन कैलकुलेशन एलिमेंट, या वीसीई, फरवरी में प्रवेश, वंश और वंश के दौरान मंगल की सतह पर निर्देशित दृढ़ता। अब इसका उपयोग पूरे समय रोवर की यात्रा को मैप करने में किया जाता है जबकि रास्ते में आने वाली समस्याओं से बचने में मदद करता है।

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रोवर “ऑप्टिकल ओडोमीटर” नामक प्रणाली का उपयोग करके यह भी ट्रैक करता है कि यह एक स्थान से दूसरे स्थान तक कितनी दूर जाता है। दृढ़ता समय-समय पर तस्वीरें लेती है क्योंकि यह चलती है, और यह देखने के लिए एक स्थिति की तुलना अगले स्थान पर करती है कि क्या यह अपेक्षित दूरी को स्थानांतरित कर चुका है।

टीम के सदस्यों का कहना है कि वे AutoNav को “अग्रणी” करने देना चाहते हैं। लेकिन जरूरत पड़ने पर वे कदम उठाने को भी तैयार होंगे।

और मंगल ग्रह पर ड्राइव करना कैसा है? योजनाकारों और ड्राइवरों का कहना है कि वह कभी बूढ़ा नहीं होता।

वर्मा ने कहा, “जेसेरो अविश्वसनीय है।” “यह एक रिक्शा चालक का स्वर्ग है। जब आप 3 डी चश्मा पहनते हैं, तो आप इलाके में और भी अधिक लहरें देखते हैं। कुछ दिनों में मैं सिर्फ तस्वीरों को देख रहा हूं।”

(एएनआई से इनपुट के साथ)

अस्वीकरण: यह पोस्ट बिना किसी पाठ संशोधन के एजेंसी फ़ीड से स्वचालित रूप से प्रकाशित हुई थी और किसी संपादक द्वारा इसकी समीक्षा नहीं की गई है

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